Детали вакансии

ML-разработчик в группу обучения с подкреплением (RL) в Яндекс. Планирование движения — один из самых больших вызовов в отрасли автономных технологий. Мы экспериментируем с большими генеративными моделями, чтобы предсказывать траекторию движения автомо...

Планирование движения — один из самых больших вызовов в отрасли автономных технологий. Мы экспериментируем с большими генеративными моделями, чтобы предсказывать траекторию движения автомобиля. Чтобы модель лучше справлялась с новыми дорожными ситуациями, мы ищем способы её улучшения: исследуем новые алгоритмы RL-обучения и работаем с данными. Мы создаём синтетические сложные дорожные ситуации и включаем их в обучение модели — и вам предстоит развивать этот алгоритм. Какие задачи вас ждут: • Улучшение RL-моделей Учить трансформеры извлекать информацию о взаимодействии участников движения с траекторией автомобиля, проверять и внедрять современные подходы из научных статей об автономном вождении, а также экспериментировать с архитектурами, наградами и методами обучения. • Исследование синтетических данных Экспериментировать с методами обучения с подкреплением, включая использование среды, и исследовать возможности добавления синтетических данных в такое обучение. • Внедрение разработок в автомобили Внедрять свои разработки в пайплайн движения автомобиля и наблюдать, как ваша работа повышает качество технологии.

Мы ждём, что вы: • Обучали нейросетевые модели, внедряли DL-решения в продакшен • Ориентируетесь в области DL, быстро разбираетесь в новых методах • Программируете на Python, работали с PyTorch • Знаете классические структуры данных и алгоритмы • Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки Будет плюсом, если вы: • Внедряли методы обучения с подкреплением в продакшен • Работали с большими объёмами данных • Участвовали в соревнованиях по ML или спортивному программированию • Увлечены автомобилями или автономными автомобилями

ДМС в Яндексе действует с первого месяца — например, можно сделать плановый осмотр зубов и профессиональную чистку. Это не все бонусы — полный список тут.