Детали вакансии

ML-инженер в команду разработки робота доставки. Разработка и адаптация ML-методов, оптимизация моделей под ограничения вычислителей, развитие пайплайна и ML-моделей для автономного транспорта. Требуется опыт разработки ML-алгоритмов и профилирования н...

Внутри подразделения рободоставки запускается новое техническое направление. Наша задача — качественно расширить возможности роботов доставки. Для этого требуется решать существенно новые задачи и разрабатывать новые подходы в разных областях автономного транспорта. Мы ищем сильного разработчика в команду, которая пройдёт путь от первых прототипов до сформировавшегося продукта. Какие задачи вас ждут: • Разработка и адаптация новых подходов Адаптировать новые ML-методы к разрабатываемому роботу, создавать на их основе подходы и проводить тщательное обучение, включая отбор данных, их очистку, настройку конвейеров обучения и анализ результатов. • Адаптация алгоритмов под ограничения вычислителей Уместить все модели в ограниченном объёме памяти и производительности. Мы используем различные методы квантизации моделей, оптимизации их архитектур и методы переноса знаний. • Развитие пайплайна и ML-моделей Изучать пайплайн построения векторных карт и улучшать его, разрабатывать и обучать ML-модели для извлечения и векторизации элементов дорожной инфраструктуры. Исследовать и внедрять новые подходы из научных статей, предлагать и реализовывать собственные идеи и алгоритмы. Работать с реальными данными автономного транспорта, участвовать в полном цикле R&D, анализировать качество моделей и влиять на метрики безопасности и надёжности.

Мы ждём, что вы: • Разрабатывали ML-алгоритмы от сбора данных до эксплуатации в продукте • Имеете широкий кругозор в методах ML, в особенности в областях робототехники (локализация, планирование маршрута, распознавание) • Имеете опыт профилирования и адаптации нейросетевых алгоритмов под платформы с ограниченной вычислительной мощностью (квантизация, прунинг, Transfer Learning) Будет плюсом, если вы: • Знаете классические ML-методы

Сотрудники Яндекса бесплатно участвуют в профильных конференциях. А для тех, кто на них выступает, у нас есть школа подготовки спикеров. Это не все бонусы — полный список тут.