Детали вакансии
Разработчик аппаратного обеспечения и интеграции датчиков для команды роботов-доставщиков
Мы разрабатываем программную платформу для робота-доставщика и ищем разработчика для интеграции новых устройств в программный стек робота, разработки взаимодействия компонентов и улучшения поддержки оборудования. Работа включает разработку на C++, архитектуру систем Linux и системы ввода-вывода.
Мы разрабатываем программную платформу для робота-доставщика: улучшаем электронные блоки управления, интегрируем новые датчики и повышаем надежность бортового оборудования. Ищем разработчика, который поможет интегрировать новые устройства в бортовой программный стек робота, разработать взаимодействие между компонентами и улучшить поддержку оборудования. Какие задачи вас ждут: • Поддержка новых датчиков и взаимодействие между электронными блоками Вы будете интегрировать бортовое оборудование в систему на разных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия между ними, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку согласно API оборудования, разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки данных с датчиков. • Мониторинг состояния бортового оборудования Вы будете интегрировать новое оборудование и датчики в бортовую систему диагностики, поддерживать актуальность диагностики и дорабатывать ее при необходимости. • Повышение качества программной платформы робота-доставщика Совместно с департаментом SW-технологий, аналитиками и службами эксплуатации вы будете улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга, повышать надежность и наблюдаемость системы в эксплуатации.
Мы ожидаем, что вы: • Уверенно владеете C++ • Понимаете архитектуру систем на базе Linux • Имеете опыт работы с системами ввода-вывода Linux • Понимаете принципы компьютерных сетей и имеете опыт работы с базовыми сетевыми протоколами Будет плюсом, если вы: • Имеете опыт работы с Ethernet на 2 и 3 уровнях OSI • Имеете опыт работы с интерфейсами USB, UART, CAN • Имеете опыт bring-up новых устройств • Имеете опыт разработки на уровне ядра Linux • Имеете опыт работы с телекоммуникационным или коммуникационным оборудованием
Мы заботимся о здоровье наших сотрудников, поэтому в больших офисах есть спортзалы с тренажерами, инвентарем и душевыми. Это еще не все бонусы — полный список здесь: https://yandex.ru/jobs/pages/benefits?utm_campaign=ya_nanimaet
Не пропусти ни одну вакансию
Подпишись на наш Telegram-канал