Детали вакансии

Присоединяйтесь к команде беспилотного транспорта Яндекса, чтобы повысить безопасность и комфорт. Разрабатывайте инструменты доставки данных в реальном времени, системы записи/сжатия данных и логирования для беспилотных автомобилей. Требуется опыт работы с Linux и C++.

Команда беспилотного транспорта Яндекса разрабатывает технологии для самоуправляемых автомобилей и роботов-доставщиков, чтобы сделать повседневную жизнь безопаснее и комфортнее. Во время каждой поездки автопилот генерирует большой объем данных: записи с камер, облака точек с лидаров, GPS-логи и многое другое. Наша команда отвечает за сбор и доставку этих данных в облако. В ваши задачи будет входить: • Разработка инструмента доставки данных в реальном времени с беспилотного автопарка. Данные, собранные во время движения автомобиля, такие как телеметрия и информация о критических событиях, должны доставляться максимально быстро, требуя немедленного отклика без ожидания возвращения автомобиля в депо. • Создание инструментов для записи и сжатия данных с беспилотных автомобилей. Автомобили генерируют большой объем данных (примерно 300 ГБ/час) с множества датчиков и компонентов. Эти данные необходимы для обучения и симуляции, и их нужно записывать в полном объеме. • Разработка системы логирования для беспилотного транспорта. При десятках разработчиков, работающих над кодом беспилотного транспорта, необходимы общие решения для логирования состояния автопилота. Наша команда разрабатывает эти общие решения для логирования.

• Разработка под Linux • Опыт промышленной разработки на C++ • Понимание распределенных систем Будет плюсом: • Опыт работы с встраиваемыми системами • Опыт промышленной разработки на Golang, Python • Знакомство с ROS

Мы предоставляем полный набор льгот, которые помогут вам избежать тревожности и выгорания: ежегодный медосмотр, йога и психотерапия. Это не все льготы — полный список здесь: https://yandex.ru/jobs/pages/benefits?utm_campaign=ya_nanimaet